Tricopter – partie 5 – soudures & controlleur

Tricopter – partie 5 – soudures & controlleur

J’ai soudé les connecteurs (18!) :

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Premier connecteur soudé

 

Un petit coup de gaine thermos-retractable (heat-shrink tubbing) pour enrober le tout :

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Les 18 connecteurs soudés et enrobés

 

Ne trouvant pas des colliers serrant de petit format, j’ai adopté une autre solution : agrandir les trous :

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Et hop, des trous plus grands

 

Finalement, il me manquait une pièce pour accrocher la batterie (et éventuellement une caméra) :

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Découpe d’une pièce à la Dremel

 

Finalement, j’ai initialisé le micro-controlleur qui pilote les hélice. Celui-ci est branché au récepteur de la télécommande, ainsi qu’aux hélices et au servo qui pivote l’hélice monté sur une charnière. Après calibration des niveaux et de la télécommande, et lecture de la documentation partiale,  j’arrivais à faire tourner les hélices simultanément et voir les vitesses changer lorsque je pivotait la carte (gyros intégrés). Je peux mettre à disposition une vidéo si vous me laissez un commentaire.

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Branchements sur le micro-controlleur

 

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Calibrage de la télécommande

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