Suite à une motivation pour explorer le monde des moteurs et potentiellement faire une petite CNC avec de la récup (voir l’article sur la première partie avec des lecteurs de CD), j’ai démonté une imprimante HP Deskjet 1510 (qui faisait aussi scanner).
Imprimante avant démontage
Ouverture sur le coté
Partie scanner
Carte électronique avec les boutons, un afficheur et deux voyants LED
Bloc de ferrite pour limiter les perturbations électro-magnétiques sur les nappes
De bas en haut : scanner, axe, axe de la tête d’impression avec un moteur DC et un capteur d’encodage linéaire pour identifier la position de la tête, carte de contrôle avec connexion USB.
Carte avec LED et bouton, ainsi qu’une carte avec deux détecteurs de passage.
Autre moteur DC avec deux axes et une détecteur d’emplacement sur le coté.
Plastique gradué pour détecter le mouvement, la vitesse et la position de l’axe.
Carte de contrôle de l’imprimante.
Puce toute proche de la tête de lecture, qui contrôle peut-être la position de celle-ci.
Comme je disais dans le précédent article, pas de moteur pas-à-pas dans cette imprimante. En revanche, on peut imaginer d’utiliser les moteurs DC avec l’identification d’emplacement grâce à la bande graduée (linéaire et circulaire) lue par lecteur optique. Il y a pas mal de littérature sur la question, je n’ai pas encore tout lu, mais ça me permet de commencer à expérimenter avec ces moteurs.
Références :
- http://reprap.org/wiki/Optical_encoders_01
- http://arduino-pi.blogspot.fr/2015/03/repscrap-dc-motor-control-for-x-y.html
- http://arduino-pi.blogspot.fr/2014/05/my-repscrap-dc-motors-and-rotary.html
- http://arduino-pi.blogspot.fr/2014/05/arduino-pid-library-for-position.html
- http://arduino-pi.blogspot.fr/2014/12/teensy-31-repstrap-printer-with-dc.html
Bonjour,
Merci et bravo pour cet article. Est-ce que vous avez réussi à faire fonctionner le petit moteur du scanner avec encodeur? C’est bien un moteur DC? il lui faut quelle intensité?
François
Pas testé.