À force de voir passer des projets qui font de la récup de matériel type CDROMs ou lecteurs DVD pour en faire des CNC (machine-outils à commande numérique) ou imprimantes 3D, l’idée de le faire me trottais dans la tête.
Le plus récent que j’ai vu passer est How To Make A Cheap 3D Printer (Tinkernut) qui se base sur un premier article Hack old cd-roms into a CNC machine (Tinkernut) (vidéo de 5 min pour commencer). Je me suis dis que je démonterais bien quelques lecteurs CDs ou DVDs que je conserve « au cas où »… et je ne parle pas de ceux que j’utilise déjà pour ma station de copie de disques. En plus j’ai déjà retapé une alimentation de PC pour alimenter le tout.
3 vieux lecteurs (dont un de 1998!)
Premier lecteur démonté : un moteur DC (2 câbles, pas 4)
Un beau moteur brushless (qui sert à faire tourner le CD), réutilisable pour un copter ?
CDROM old-school : la carte en deux parties avec une grosse nappe entre les deux.
Les parties récupérées
3 moteurs DC 3 moteurs brushless
axe et moteur #1 – pas de chance, moteur DC…
axe et moteur #2 – pas de chance, moteur DC, et axe en biais…
axe et moteur #3 – bingo. Le seul « stepper motor » avec ses 4 connecteurs et une vise sans fin.
Donc cette session de démontage n’est pas un grand succès car je cherchais plutôt des moteurs pas à pas. J’ai ai un sur trois. J’ai encore un peu de stock de matos récupéré ici ou là où je risque de mieux tomber. Les moteurs DC (machine à courant continu) sont quand même utiles pour nombre de projets (robots par exemples), donc c’est pas perdu. Reste à aller comprendre comment tout cela marche, et commencer à faire bouger des trucs depuis une Arduino (ou micropython?).
En pratique j’ai enchaîné par un démontage d’une imprimante/scanner que j’avais aussi sous la main, pour laquelle je vais faire un autre article. Là aussi je n’ai trouvé que des moteurs DC, mais avec des « linear encoders » (encodeurs linéaires?) qui sont des petits capteurs devant lesquels on fait passer une bande alternant transparence et trait noir et qui du coup permettent à l’imprimante de savoir exactement où est la tête d’impression. Ce n’est pas l’approche généralement utilisé dans les CNC ou les imprimantes 3D, mais ça existe! Reste à comprendre comment ça marche et faire un peu plus de bidouille…
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