Voici un nouvel épisode de la saga du tricopter. Le but de l’opération était pourtant simple : mettre à jour le firmware (micro programme de la carte) de la carte de stabilisation du tricopter en utilisant avrdude et une interface adaptée. La carte KK2.0 est assez ouverte et bidouillable, on trouve les plans facilement, il […]
Deux sorties dans les dernières semaines pour essayer de faire voler le tricopter. Lors de la première, avec les pieds en polystyrène, le tricopter est monté à 5 mètres et a coupé les moteurs (soit un fil s’est déconnecté, soit j’ai descendu trop vite le « throttle » sur la télécommande). Résultat, les pieds en miette et […]
Pour finir les deux semaines, voici un dernier article. Le tricopter n’a pas vraiment volé, il a fait un petit saut…. appelez cela un vol si vous voulez. Voici une courte vidéo (notez que j’en profite pour essayer Kaltura, un logiciel libre pour editer en ligne des vidéos, et ne pas utiliser YouTube, j’utilise néanmoins […]
Ce matin, j’ai finalisé l’attache des fils qui pendaient partout, en faisant bien attention de les fixer du bon cotés des axes qui peuvent se replier. Découpe des tiges trop grandes sur les moteurs : Avant la première tentative de décollage, j’ai ajouté la version « prototype » des terrains d’atterrissage coupé à l’arrache et fixés […]
Selon le guide, il serait judicieux de renforcer la connexion des moteurs en ajouter une couche d’epoxy. J’ai donc suivi le conseil, mais sur la première bobine, l’epoxy déborde et coule sur le rouage. C’est le drame, j’ai tant bien que mal rincé et passé des coups de dégrippant. J’éspère que je n’ai pas complétement […]
J’ai soudé les connecteurs (18!) : Un petit coup de gaine thermos-retractable (heat-shrink tubbing) pour enrober le tout : Ne trouvant pas des colliers serrant de petit format, j’ai adopté une autre solution : agrandir les trous : Finalement, il me manquait une pièce pour accrocher la batterie (et éventuellement une caméra) […]
Après avoir agrandi les trous de la structure (parce que je n’avais pas les bons écrous indésirables), j’ai monté les axes sur la structure centrale. Accessoirement, j’ai modifié la programmation par défaut des ESC (contrôleurs de vitesse des hélices) avec la « programming card ». Montage des hélices sur les axes pliables (zip-lock power) : […]
Je commence à comprendre un peu comment toutes les pièces se connectaient entre elles. Notamment grâces aux vidéos très pédagogiques de flitetest (qui ont embauché le concepteur du tricopter d’origine). Notamment la vidéo « Tricopter Scratch Build » qui reprend un modèle très similaire au mien. L’étape suivante était de comprendre comment le circuit électrique fonctionne, à […]
Voici le déballage des composants utilisés pour construire le tricopter.
Malgré le fait que le concepteur du tricopter vend à présent des pièces toutes faites pour la structure centrale (coupées à la CNC). Je me suis aventuré à les construire moi même (avec un peu d’aide, non ce ne sont pas mes mains, ce sont celles de mon paternel). Voici quelques extraits : Nous […]